Choi's Blog about Robotics

Research Notes for control, motion planning, model identification, and machine learning in robotics.

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Writings

2022-08-15
Mujoco Tutorial
2020-12-30
'넷플릭스, 지구상 가장 빠르고 유연한 기업의 비밀: 규칙 없음' 을 읽고
2020-03-01
'나는 아마존에서 미래를 다녔다'를 읽고
2018-12-31
로봇팔 제어 소개
2014-02-27
Dynamic allocation of Eigen in hard-real time environment